姆士一世的母亲苏格兰女王玛丽·斯图亚特，但她的信仰和伊丽莎白一世相违背，玛丽是天主教徒。
伊丽莎白一世也有过结婚的想法，也有过几个婚姻对象的候选人，但不是被拒绝就是早夭，要么就是会对自己的统治地位产生威胁，所以到死为止，伊丽莎白一世都没有结婚，将身心都奉献给深爱的英格兰，临死前，把王位传给了詹姆士一世，这也意味着都铎王朝的终结，斯图亚特王朝的开始。
詹姆士一世，又是詹姆士六世，前者意味着英格兰君主，后者则意味着他是苏格兰君主。在詹姆士一岁时，他便被几个权臣贵族加冕为苏格兰王，成为詹姆士六世，直到1583年才亲自执政。詹姆士一世在执政时十分强调“君权神授”的观念，认为君主就是上帝直接封的，能够代替上帝管理国家，强调君主的权力理应巨大，国民要做的只有顺从就够了。
后世对伊丽莎白一世的继承人詹姆士一世的评价总的来说还是颇为正面的，认为他在那个时代是一位不糊涂的统治者，除了穷奢极欲、刚愎自用之外，其对人心的把握和政治智慧还是得到了后人的认可。